[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010086068.1 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111311675B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴运声;梁晨;黄宇坤 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆定位方法、装置、设备和存储介质，涉及AI技术领域。所述方法包括：获取道路图像；调用车辆定位模型，该车辆定位模型包括分割图预测部分和位置预测部分；通过分割图预测部分获取道路图像对应的道路分割图；通过位置预测部分根据道路分割图，获取目标车辆的朝向与参考线之间的夹角，以及目标车辆与参考线之间的距离；根据夹角和距离，通过几何变换确定目标车辆的位置。相比于相关技术中，采用通过拟合的方式确定车道线参数拟合得到车道线，进一步确定车辆位置。本申请实施例在获取到道路图像之后，可以直接通过车辆定位模型确定车辆的位置，不需要进行车道线的拟合等过程，从而提高了最终确定的车辆位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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