[发明专利]输入整形器设计方法有效
| 申请号： | 202010086079.X | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111367170B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 贾松涛 | 申请（专利权）人： | 固高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机电控制技术领域，公开了一种输入整形器设计方法。所述方法包括获取机电控制系统在各个振动模态下的第一频域数据；将所述第一频域数据与至少一个预设频域模型的第二频域数据进行对比，获取与所述第一频域数据误差最小的目标预设频域模型；根据所述目标预设频域模型的预设传递函数确定所述机电控制系统的传递函数；根据所述机电控制系统的传递函数计算获取各个所述振动模态的固有参数；根据每个所述振动模态的固有参数构建对应的输入整形器；根据各个所述振动模态对应的输入整形器获取所述机电控制系统的输入整形器。通过本输入整形器设计方法获取的输入整形器可以实现对系统的所有振动模态的运动轨迹引起的残余振动进行抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 整形 设计 方法 | ||
【主权项】：
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