[发明专利]非接触式三维测量定位系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010086270.4 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111288891B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄以恺;张强;赵志强;赵瑞欣;任岭雪 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种非接触式三维测量定位系统、方法及存储介质，其中该系统包括：固定设置的激光发射装置，包括：激光发射单元，用于发射点激光；第一旋转单元，用于旋转激光发射单元，并记录旋转角度；设置于目标物体的激光接收装置，包括：接收件，用于接收点激光，得到激光斑点；第二旋转单元，用于旋转接收件，并记录旋转角度；图像采集装置，用于采集激光斑点图像；处理装置，用于根据接收的激光发射单元的旋转角度、接收件的旋转角度和激光斑点图像，确定目标物体的位姿参数。通过将激光发射和接收装置分体式设置，可扩大三维测量定位的测量范围，且便于安装与拓展；且通过将视觉与激光测量定位方法结合，保证了测量速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 三维 测量 定位 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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