[发明专利]一种用于图像深度学习的数据集采集系统

摘要

本发明涉及一种用于图像深度学习的数据集采集系统，包括置于系统内腔的工业相机、位移机构、多方位照明光源和计算机，其特征在于，工业相机用于采集不同位姿、不同光照情况下产品表面图像，进行数据集获取；位移机构，包括水平运动轴系、升降运动、倾斜运动轴和俯仰运动轴，水平运动轴系由水平运动轴X和水平运动轴Y构成，用于带动待测产品在平面内运动；升降运动、倾斜运动轴和俯仰运动轴与工业相机相连接，用于搭载工业相机进行升降、倾斜或俯仰运动，实现对产品表面不同空间角度的拍摄；多方位照明光源，包括在系统内腔环置的不同角度的平板光源、搭载在工业相机镜头上的环形光源以及设置在待测产品下方的背光光源。