[发明专利]一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置有效
| 申请号： | 202010086632.X | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111267947B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张玲忠;赵庆营;姚雨果;高靖波 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人： | 潘卫锋 |
| 地址： | 215501 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置,包括转向组件、固定组件、动力组件、车辆自动驾驶组件和移动电源，转向组件包括转向轴、第一套筒、第二套筒和连接齿套，第一套筒、第二套筒和连接齿套均套设在转向轴上，固定组件用于将转向装置与车辆进行连接，动力组件包括传动电机、连接电机和转向电机，传动电机用于带动转向电机的移动，连接电机用于控制连接齿套在第二套筒上移动，转向电机用于带动转向轴转动，车辆自动驾驶组件用于控制动力组件运行，移动电源为动力组件提供电源；本发明结构设计合理，车辆转向精度高且安全可靠，适宜大量推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分数 微积分 变换 车辆 自动化 转向 装置 | ||
【主权项】：
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