[发明专利]一种车辆纵侧向车速的联合预测方法和系统有效
| 申请号： | 202010086682.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111475912B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;张志强;张雷;韩冰;刘建宏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆纵侧向车速的联合预测方法和系统，先建立车辆的非线性系统状态和非线性观测模型，再根据所获取的车辆方向盘转角和横摆角速度，分别确定待确定车辆的非线性系统状态模型和非线性观测模型后，采用扩展卡尔曼滤波，利用泰勒展开定理，根据待确定车辆的非线性系统状态模型和非线性观测模型分别确定第一雅可比矩阵和第二雅可比矩阵，最后根据第一雅可比矩阵确定待确定车辆在下一时刻的误差协方差，以进一步确定待确定车辆在下一时刻的卡尔曼增益后，根据卡尔曼增益确定待确定车辆的状态更新模型，进而根据状态更新模型确定待确定车辆在下一时刻的纵侧向车速，以实现准确、可靠且低成本的获取车辆的纵侧向车速信息的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 侧向 车速 联合 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司，未经北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010086682.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有充填连接的阀块
- 下一篇：一种井斜坐标数据批量处理的方法
