[发明专利]一种自动驾驶车辆和高效双电机驱动转向耦合系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010086731.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111284333B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王峰;张健;徐兴;周之光 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04;B60K1/02;B60L15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆和高效双电机驱动转向耦合系统及其控制方法，该系统包括电子控制系统、动力单元和驱动转向耦合单元，其中电子控制系统控制动力单元和驱动转向耦合单元，实现双电机高效驱动和驱动力分配、线控转向的力矩分配以及方向切换；动力单元包含的双电机通过驱动转向耦合单元的机械结构实现：既能提供车辆行驶的驱动力又可提供车辆转向所需的动力，即车辆在行进转向时驱动机构和转向机构共用一套动力源。本发明将驱动转向耦合，提高了车辆的集成控制能力，有利于车辆底盘的一体化设计，此外，本发明可与现有的转向系统结合，实现相互冗余，提高整车的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 高效 电机 驱动 转向 耦合 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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