[发明专利]车位线识别方法及其系统、车位线识别设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010087552.6 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113255405A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何俏君;徐梓峰;王俊霖;付颖;谷俊;钟力阳 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及车位线识别方法及其系统、车位线识别设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆周围环视图像，并对所述环视图像进行识别得到空闲车位的多个角点区域；提取所述多个角点区域的角点骨架；根据所述多个角点区域的角点骨架获得每一角点区域的角车位线及角点中心；根据所述每一角点区域的角车位线及角点中心进行空闲车位的车位线重构。本发明能够适用于仅画出角点附近短距车位线的检测，同时，避免因为直线检测对图像噪声点较为敏感，环境复杂的情况下对检测准确度影响较大的技术缺陷，从而有效地提高空闲车位识别的适用性、准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 方法 及其 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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