[发明专利]磨钻机械手在审
| 申请号： | 202010087597.3 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110899776A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 姜传强;朱罡;许柯;师述昌 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B51/08 | 分类号： | B23B51/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及磨钻机械手，包括探杆和旋转驱动装置，探杆的内部具有沿其轴向设置的通孔，用于供导针穿过到达目标位置；探杆包括沿轴向依次设置的磨钻头、导向段和连接段，导向段沿其轴向设有刻度；导向段通过连接段与旋转驱动装置连接；导向段构造有过渡段，过渡段与磨钻头连接，过渡段的截面面积由连接段向磨钻头方向逐渐减小；磨钻头为球状、锥状或梅花状。本发明将高速磨钻功能和导针引导功能集于一体，在精准定位入针点后，可连贯性的操作骨皮质的磨蚀和钻入导针的引导，起到方向引导和位置把持的双重作用。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 | ||
【主权项】：
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