[发明专利]多路口协同控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010087988.5 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111311959B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王鲁晗;张宇恒;温向明;路兆铭 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 钟文芳;宋海龙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种面向网联自动驾驶的多路口协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标路口的当前时刻的状态信息，状态信息包括目标路口的实时交通信息、往目标路口行驶的目标车辆的车辆状态和目标路口的占用信息；根据状态信息确定目标车辆的最大通行速度；利用深度Q学习网络确定在状态信息下目标车辆通过目标路口的目标行驶顺序；根据最大通行速度规划多个目标车辆按照目标行驶顺序通过目标路口的目标速度；目标速度为目标车辆在不超过最大通行速度、且不与其他车辆发生碰撞的情况下通过目标路口的速度；将目标速度发送至目标车辆，以控制目标车辆按照目标速度行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 协同 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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