[发明专利]消防救援用智能道路移车清障机器人及移车清障方法在审
| 申请号： | 202010088386.1 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111114508A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王伟;杨雨鑫;杨君涛;何其泽;张永丰 | 申请（专利权）人： | 应急管理部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦;季申清 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消防救援用智能道路移车清障机器人，包括一智能控制终端和一组抬升移动器；抬升移动器设有向四周方向图像识别的图像识别系统，抬升移动器顶部设有一带抬升动力的智能抓举手，智能抓举手的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器自带行走动力和转向系统；抬升移动器的微处理器分别与图像识别系统、行走动力系统和转向系统、智能抓举手电连接；抬升移动器与智能控制终端无线信号连接。本发明智能化程度高，极大的节省了人力物力，操作简单迅速，适用于消防部门和物业公司等快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，保持消防救援通道的畅通，减少社区消防安全隐患；提高消防救援车辆到达最佳救援位置的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 救援 智能 道路 清障 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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