[发明专利]一种基于专家系统与神经元PID的SiC弧焊电源控制方法在审
申请号: | 202010088496.8 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111198498A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 陈思敏;徐月华 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02;B23K9/10 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 顾思妍;梁莹 |
地址: | 510515 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于专家系统与神经元PID的SiC弧焊电源控制方法。建立弧焊电源控制系统模型;给定弧焊电源的电流信号r(k),将实际焊接电流信号y(k)通过反馈单元与给定弧焊电源的电流信号r(k)进行比较,得到弧焊电源控制系统模型的当前误差e(k),将当前误差e(k)、上一次误差e(k‑1)和前一次误差e(k‑2)作为神经元PID控制单元的输入;采用有监督的Hebb学习规则更新神经元PID控制单元的权系数w,同时利用专家规则对神经元PID控制单元中的比例系数K进行在线调整,以控制神经元PID控制单元的输出量u(k),将输出量u(k)通过弧焊电源电弧系统实现弧焊电源的调节,得到调节后的实际焊接电流信号y(k)。本发明能根据焊接电流实时调整神经元PID的比例系数,对弧焊电源控制具有较好的自适应能力以及优越的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 专家系统 神经元 pid sic 电源 控制 方法 | ||
【主权项】:
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