[发明专利]载重估计方法及装置在审
| 申请号： | 202010088609.4 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111311782A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 林建斌;贾祝蓉;吴临政 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供载重估计方法及装置，以在不布置载重传感器的情况下获取载重质量。该方法包括：获取车辆行驶数据；对行驶数据按照时间顺序排序；确定车辆静态参数的参数值；车辆静态参数包括：车辆车轮的空载行驶半径、满载行驶半径和发动机基础负载功率；使用车辆静态参数和排序后的车辆行驶数据，确定阻力动态参数在不同时刻所对应的参数值；根据动力力学方程式、静态参数和阻力动态参数的参数值，建立表征车辆重量与车辆驱动力、阻力之间关系的方程；其中，在方程中，车辆重量为待求解的未知量；使用车辆静态参数的参数值以及阻力动态参数在不同时刻的参数值，对方程进行求解计算，得到车辆重量的解值；计算车辆重量与空载车重的差值得到载重重量。 | ||
| 搜索关键词： | 载重 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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