[发明专利]一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法有效
申请号: | 202010088612.6 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111400864B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 刘克中;吴晓烈;胡佳颖;袁志涛;杨星;刘炯炯;王伟强 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/16;G08G3/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 祝蓉蓉 |
地址: | 430070 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于前景理论的船舶避碰决策优化方法,选取碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为避碰决策优化指标,构建基于前景理论的船舶避碰决策优化模型将人的风险偏好考虑进来,利用前景理论来解决船舶避碰过程中船舶驾驶员因风险态度不同而引起的决策差异,选取在不同风险偏好下不同船员心理预期最优的避碰决策,从而达到保障航行安全,提高避碰效率,节约航行成本的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 前景 理论 船舶 决策 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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