[发明专利]驱动系统、轨迹规划单元和方法在审

专利信息
申请号: 202010088685.5 申请日: 2020-02-12
公开(公告)号: CN111552228A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: R.尼切;M.约阿希姆斯塔勒;F.维克 申请(专利权)人: 费斯托股份两合公司
主分类号: G05B19/19 分类号: G05B19/19
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 刘晗曦;刘春元
地址: 德国埃*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种驱动系统(10)、尤其是用于过程自动化的驱动系统,驱动系统包括:轨迹规划单元(3),轨迹规划单元被构造用于,基于额定值信号(xs)来提供轨迹信号(xd);和执行单元(2),执行单元包括执行器元件(1)、尤其是阀元件,执行单元被构造用于,基于轨迹信号(xd)来控制和/或调节执行器元件(1)的位置。轨迹规划单元(3)被构造用于,提供轨迹信号(xd),轨迹信号具有第一信号区段(s1)和第二信号区段(s2),其中第一信号区段(s1)具有直线的信号走向并且第二信号区段(s2)具有关于额定值信号(xs)渐近的信号走向。
搜索关键词: 驱动 系统 轨迹 规划 单元 方法
【主权项】:
暂无信息
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