[发明专利]驱动系统、轨迹规划单元和方法在审
申请号: | 202010088685.5 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111552228A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | R.尼切;M.约阿希姆斯塔勒;F.维克 | 申请(专利权)人: | 费斯托股份两合公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘晗曦;刘春元 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种驱动系统(10)、尤其是用于过程自动化的驱动系统,驱动系统包括:轨迹规划单元(3),轨迹规划单元被构造用于,基于额定值信号(xs)来提供轨迹信号(xd);和执行单元(2),执行单元包括执行器元件(1)、尤其是阀元件,执行单元被构造用于,基于轨迹信号(xd)来控制和/或调节执行器元件(1)的位置。轨迹规划单元(3)被构造用于,提供轨迹信号(xd),轨迹信号具有第一信号区段(s1)和第二信号区段(s2),其中第一信号区段(s1)具有直线的信号走向并且第二信号区段(s2)具有关于额定值信号(xs)渐近的信号走向。 | ||
搜索关键词: | 驱动 系统 轨迹 规划 单元 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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