[发明专利]临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法有效
| 申请号： | 202010089368.5 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111239722B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邹昕光;周荻;李君龙;蔡明春;陈晓波;曹颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法，属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域，本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为：建立坐标系，并建立坐标转换矩阵；建立临近空间高速机动目标的运动方程；建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型；构建IMM跟踪滤波器，实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波。本发明用于对目标的运动状态进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 临近 空间 高速 机动 目标 突变 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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