[发明专利]一种基于单目视觉的人体目标跟随方法有效
| 申请号： | 202010089860.2 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111308993B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;杨丰拓;安帅;朱慧 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/12;G05B11/42;G06V40/10;G06V20/10;G06V10/62;G06T7/223 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的人体目标跟随方法，包括如下步骤：语音控制启动单目视觉机器人的跟随系统，开启机器人的跟随功能；检测正前方目标，使用人体识别算法检测机器人正前方的多个人体目标；选定待跟随目标，在获取的多个人体检测框中选择最符合要求的人体目标作为待跟随目标；设置跟踪器状态，使用主跟踪器和辅助跟踪器相结合的方式获取待跟随目标的跟踪信息；运动跟随控制，根据目标信息与跟随信息之间的关系设置相应的跟随策略；更新跟随目标信息，将当前时刻的跟踪信息作为后一时刻的目标信息，实现连续跟踪。本发明所公开的方法采用单目相机即可进行人体目标跟随的算法，具有实时性强、检测率高及反应较快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 人体 目标 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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