[发明专利]一种车辆安全预警方法及系统有效
申请号: | 202010089921.5 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN113256962B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 侍兴华;吴隆龙 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/16;G08B29/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆安全预警方法及系统,所述方法包括:传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合,得到第一融合结果,将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块以及网关;所述自动驾驶模块对所述第一融合结果进行信息处理得到第二融合结果,将所述第二融合结果传输到网关;所述网关将所述第一融合结果以及所述第二融合结果传输到车载T‑BOX中;第一预警模块基于车用无线通信技术生成第一预警信息;所述车载T‑BOX对所述第一融合结果、所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合,生成目标预警信息。本申请能够增强V2X预警的可靠性,消除虚警以及避免出现重复预警,并能够增强预警信息融合的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
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