[发明专利]路径决定方法有效
| 申请号： | 202010090222.2 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111673729B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 长谷川雄二;松﨑灿心 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种决定机器人的路径的路径决定方法，其以移动装置一边避免与交通参与者等多个移动物体的干涉，一边顺利地移动至目标地点为止的方式决定机器人的路径。在多个第二步行者(M2)按照规定的移动模式移动的环境中，识别第一步行者(M1)朝目标地点(Po)移动时的多个移动路径(Rw)。生成将包含环境图像的时间序列的复合环境图像与移动方向指令组合的数据作为学习用数据，所述环境图像表示分别按照所述多个移动路径(Rw)移动时的假想机器人的周围的视觉环境，所述移动方向指令表示假想机器人的移动方向。使用学习用数据来学习模型参数，并使用学习完毕CNN来决定机器人(2)的移动速度指令(v_cmd)。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 决定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010090222.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
