[发明专利]移动装置的传感系统的在线标定和检查方法、移动装置在审
| 申请号： | 202010090630.8 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113256726A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G01S7/40;G01C25/00;G01S13/86;G01S13/931;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种移动装置的传感系统的在线标定和在线检查方法、移动装置，所述移动装置的传感系统的在线标定方法包括：以目标设备为基体确定靶标，其中所述目标设备的设置位置固定；通过待标定的传感系统中的各个传感器获取所述靶标的特征数据，以采集标定数据；其中，所述传感系统设置在所述移动装置上；基于所述标定数据，确定所述传感系统中的各个传感器的坐标系之间相对位置关系。本申请的移动装置的传感系统的在线标定方法，通过以目标设备为基体确定靶标，再通过采集标定数据，可以实现传感系统及时准确地在线标定，有助于提高移动装置的运行稳定性和安全性，且标定成本低，标定效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 传感 系统 在线 标定 检查 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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