[发明专利]一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法有效
| 申请号： | 202010090671.7 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111200378B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韦蕴珊;陈颖宇;赵志甲;许清媛;万凯 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 压电 电机 节能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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