[发明专利]机器人的控制方法及装置、计算机设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010090743.8 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111360819B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 喻凌威;贾怀礼;周宝;陈远旭 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法及装置、计算机设备、存储介质，该方法包括：当控制对象呈现行为动作时，获取所述控制对象的关节位置信息，以及识别所述控制对象的面部特征；根据所述关节位置和所述面部特征计算机器人的控制力矩；根据所述控制力矩计算所述机器人的控制参数，其中，所述控制参数用于控制所述机器人模仿所述行为动作。通过本发明，解决了相关技术中机器人模仿的动作有限、控制机器人不便等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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