[发明专利]移动装置及图像传感系统参数在线标定和检查方法及装置在审
申请号: | 202010090918.5 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN113256727A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 常鹏 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种移动装置及图像传感系统参数在线标定和检查方法及装置,其中,在线标定方法包括:以目标设备为基体确定靶标,其中,目标设备的设置位置固定;通过待标定的图像传感系统获取靶标的特征数据,以采集用于内参标定的靶标图像数据;其中,图像传感系统设置在移动装置上,至少包括两个图像传感器;根据用于内参标定的靶标图像数据,标定图像传感系统中各个图像传感器的内参。该方法在保证标定精度的同时,提高了标定的效率,保证了图像传感系统在线标定任务完成的成功率和时效性,免去了繁琐的标定场景的搭建。 | ||
搜索关键词: | 移动 装置 图像 传感 系统 参数 在线 标定 检查 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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