[发明专利]一种穿戴式单电机驱动腰部助力装置有效
| 申请号： | 202010091005.5 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111283661B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;郭起明;董明杰;李国通 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式单电机驱动腰部助力装置，包括腰部支撑架，背部支撑架，主动动力构件，髋关节传动构件和背部构件。髋关节传动构件与腰部绑带固联，布置于髋两侧。背部构件一端与髋关节传动构件连接，另一端与背部支撑架连接。电机支撑架位于腰部后侧，并固联于腰部绑带，主动动力构件安装于电机支撑架。电机支撑架上设有钢丝绳导管，钢丝绳通过转动滑轮将电机输出的扭矩传递给髋关节传动构件，进而驱动背部构件对腰部助力。本发明的优点在于：该装置的设计考虑了人机相容性问题，提高了穿戴舒适性，腰部屈曲角度大，同时也满足了人体弯腰时侧屈的需求，助力效果显著。使用单电机进行驱动，成本低，穿戴方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 电机 驱动 腰部 助力 装置 | ||
【主权项】：
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