[发明专利]喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法有效
| 申请号： | 202010091112.8 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111250313B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭经军;郭宜煌;陈维;徐小龙;李丹;鲍剑 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00;B05B15/70 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置；控制装置包括控制单元及与其相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包包括用于驱动触摸屏显示一程序设定界面的喷涂程序设定模块，以根据其接收到的触摸屏、键盘或控制开关输入的喷涂控制信息生成喷涂程序；还包括调用喷涂程序的油漆喷涂模块，以按照喷涂轨迹驱动三轴运动机构运动，按照喷涂配方、喷涂参数控制供漆装置、雾化器或喷枪进行喷涂。通过本发明，实现根据喷涂需求灵活设置、调整喷涂动作的效果，从而提高喷涂往复机器人的广泛适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 往复 机器人 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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