[发明专利]超声波扩频测距方法及装置在审
申请号: | 202010091293.4 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111175759A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 陈明域 | 申请(专利权)人: | 北京航天常兴科技发展股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/34 | 分类号: | G01S15/34 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 党小林 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种超声波扩频测距方法及装置。该方法包括:发射用来测距的扩频信号,其中,所述扩频信号的发射频率是关于时间的正弦波;接收障碍物反射扩频信号所产生的回波信号;将扩频信号与回波信号进行混频,相关解调得到扩频信号与回波信号之间的频差信息;根据频差信息,计算与障碍物之间的空间距离。本发明提供的超声波扩频测距方法及装置实现了在高干扰环境下对于障碍物空间距离的准确测量。 | ||
搜索关键词: | 超声波 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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