[发明专利]一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010091403.7 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111242984B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐自兴;马玉涛;徐少辉;杨亮亮;杨运红;江发钦;申雷;李志洋;宋庆丰;庞继锋 | 申请（专利权）人： | 珠海安联锐视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/254;G06T7/246;G06T7/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人： | 廖夏林 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法，具体包括人形/人脸检测定位、人形/人脸位置预测与ID分配、确定跟踪的人形/人脸目标、计算目标在水平和垂直方向距离画面中心的距离、控制摇头机将目标转动到画面中心、判段摇头机是否需要回到home位置等步骤。本发明运用简单的数学计算和多帧滤波、卡尔曼预测与匈牙利匹配方法达到实时跟踪人形/人脸及运动目标块的目的，且在跟踪过程中，避免了因目标检测误检而导致摇头机乱晃的情况，解决了现有技术运算量大，模型复杂，跟踪不稳定摇头机乱晃的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摇头 摄像机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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