[发明专利]一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机

摘要

本发明涉及一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机，所述无人机为固定翼构型主要用于实现栖落飞行，该无人机配有可前后移动机翼和一对小型动力螺旋桨组件。所述机翼通过前后滑动改变机翼气动中心位置，实现俯仰姿态的调节。所述螺旋桨组件安装在飞机尾部由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成。所述一对螺旋桨组件在工作时分别按照顺、逆时针旋转，分别产生向上和向下的拉力，可使无人机产生低头和抬头力矩。在栖落机动末段，无人机舵面操纵效率很低，依靠舵面偏转很难实现俯仰姿态控制，而本发明无人机利用所述可移动机翼和动力螺旋桨组件提供俯仰控制力矩，解决了传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以控制的问题。