[发明专利]基于改进的RBF神经网络的驾驶员制动意图辨识方法有效
| 申请号： | 202010091817.X | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111340074B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王春燕;施帅朋;张自宇;何鹏;吴子涵;王一松;赵万忠;姚笑笑;颜伸翔;冯建 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F18/232 | 分类号： | G06F18/232;G06F18/2431;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进的RBF神经网络的驾驶员制动意图辨识方法，包括：采集驾驶数据；将部分制动工况数据对时间进行微分，得到能够反映驾驶员制动意图的参数；确定驾驶员制动意图辨识的输入和输出；对驾驶员制动意图辨识的可用输入进行灵敏度分析，根据权重大小顺序选取对驾驶员制动意图较大的参数作为驾驶员制动意图辨识的输入；建立改进的RBF神经网络，并根据驾驶员制动意图辨识的输入对驾驶员制动意图进行辨识；结果评估。本发明辨识结果的适用性不受限于辨识方法，只依赖于输入的数据，当数据来自多个驾驶员时，得出的辨识结果具有较强的泛化能力；当数据来自单个驾驶员时，得出的辨识结果具有较强个性化风格。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 rbf 神经网络 驾驶员 制动 意图 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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