[发明专利]车辆用装置和加速度的校正方法在审
| 申请号： | 202010092184.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113341942A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 三浦直树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01P21/00;G01C25/00;G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆用装置和加速度的校正方法。车辆用装置(10)通过根据加速度基准点(AO)对搭载于车辆(12)的加速度传感器(14)的检测信息进行校正来得到加速度信息。车辆用装置具有拍摄装置(40)、消失点计算部(64)和偏移量计算部(66)，其中，所述拍摄装置用于拍摄车辆的外界；所述消失点计算部(64)根据拍摄装置拍摄到的拍摄信息(PI)来计算消失点(VP)；所述偏移量计算部计算消失点相对于消失点基准值(AO)的偏移量(α)。基准点设定部(70)在车辆的当前位置为规定的坡度的情况下，通过根据偏移量学习加速度传感器(14)检测到的检测信息来设定加速度基准点(AO)。据此，能够高精度地校正加速度传感器检测到的检测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 装置 加速度 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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