[发明专利]一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202010092257.X | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111189456A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 高敏;潘正祥;李建坡;朱淑娟;柴清伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法，涉及扫地机器人路径规划技术领域。基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法包括以下步骤：扫地机器人开启自身扫地装置，并且获取当前环境信息；通过当前环境寻找具有激光反射性质的物体；提取激光反射物质的区域并对该区域进行分区；根据分区，对每个区域利用蚁群算法进行路径规划，找出清扫该区域的最短路径，并且清扫；检查该区域是否全部清扫完成；针对分区后的每个区域，根据临近位置的区域，进行逐个区域清扫。该路径规划方法能够使得机器人在无目标时快速、全面历遍整个有效区域，还能够在有行走目标时快速、精准计算出机器人至目标的最短路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 扫地 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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