[发明专利]轮齿间隙补偿方法、系统及控制器有效
| 申请号： | 202010092830.7 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111288157B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘光辉;王辉;霍炯;于安博 | 申请（专利权）人： | 合肥阳光电动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了轮齿间隙补偿方法、系统及控制器，该方案在检测到主动轮的输出转矩即将由零变为非零或即将反向时，进入轮齿间隙补偿策略，此时，获取主动轮与从动轮的相对转速，然后，将相对转速与相对转速目标值进行比较，输出双向转矩脉冲序列信号，依据双向转矩脉冲序列信号调整主动轮的输出转矩，直到检测到相对转速为零时结束轮齿间隙补偿。利用该方案能够消除主动齿轮的旋转方向反向过程中跨越轮齿间隙产生的冲击和反弹。 | ||
| 搜索关键词： | 轮齿 间隙 补偿 方法 系统 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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