[发明专利]树木远程砍伐机械臂及使用方法在审
| 申请号： | 202010093865.2 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111387007A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑孝干;蔡金林;董剑峰;李宽宏;吴晓杰;李响;冯振波;李锦钊;卓晗;杨淞 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司 |
| 主分类号： | A01G23/091 | 分类号： | A01G23/091 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种树木远程砍伐机械臂及使用方法，其特征在于：包括：固定机构、第一摆动机构、第二摆动机构、执行机构、无线信号传输模块和控制系统；第一摆动机构包括与固定机构固定连接大臂底座、与大臂底座在第一平面构成铰接的大臂、以及控制大臂摆动的第一动力机构；第二摆动机构包括与大臂在第一平面构成滑槽连接的小臂底座、与小臂底座在第二平面构成铰接且与大臂相互垂直的小臂、控制小臂底座滑动的第二动力机构、以及控制小臂摆动的第三动力机构；执行机构固定在小臂末端。其整套成果灵活性好、通用性强、安全性高，解决了目前带电运行线路走廊下方大型树木砍伐存在的诸多人身和设备的安全隐患等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 树木 远程 砍伐 机械 使用方法 | ||
【主权项】：
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