[发明专利]一种全自动分条机上机械手在审
申请号: | 202010093925.0 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN111152062A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 袁仲伦 | 申请(专利权)人: | 太仓市伦友精工机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 程春生 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种全自动分条机,特别涉及一种全自动分条机上机械手,解决了卷取轴工位上取放的问题,包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件,所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧,所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构,所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸,通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合,实现了爪手全方位地移动,方便抓取。同时,结构连接紧密、力矩传递稳定,确保了运行期间的可靠性。此外,还具有使用寿命长、经济成本低等特点,兼顾实用性和经济性。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 分条机上 机械手 | ||
【主权项】:
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