[发明专利]一种六天线短基线GNSS快速定向装置及方法

摘要

本发明提供了一种六天线短基线GNSS快速定向装置及方法，每条基线两端的GNSS测量天线与一台双天线定位接收机相连，三台双天线定位接收机的载波相位双差分值经FPGA采集模块传输至DSP导航解算模块进行航向角和俯仰角的解算；采用六天线的短基线布局，主基线矢量与载体行进方向平行，两条辅助基线矢量与主基线矢量长度相同，分别与主基线向量成120度和240度角布设，三条基线向量相交于主基线矢量的几何中心，利用基线旋转矩阵的对称性实现GNSS基线向量的快速整周模糊度解算，进一步采用最小二乘算法实现基线向量的快速解算。本发明在观测卫星数量为4的情况下即可计算载体的航向角与俯仰角，定向速度快、定向精度高。