[发明专利]一种工业机器人的运动控制方法在审
申请号: | 202010094610.8 | 申请日: | 2020-02-16 |
公开(公告)号: | CN111300389A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请(专利权)人: | 上海柴孚机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201514 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种工业机器人的运动控制方法,所述运动控制方法为:控制器发送运动命令给处理器,处理器对运动命令进行编码后传递给工业机器人;工业机器人中的数据处理模块接收编码后的运动命令,并解码后发送给驱动模块;驱动模块收到运动命令驱动工业机器人运动,工业机器人中的轨迹感应模块、速度感应模块、运动状态监测模块对工业机器人进行实时监测并通过数据处理模块发送至处理器;处理器预先设置有正常路线轨迹范围以及运动速度范围,接收来自轨迹感应模块、速度感应模块、运动状态监测模块的数据,并将数据进行对比,将对比结果发送给控制器,并将对比结果保存至储存模块中。本发明确保了运动的精确性,防止运动轨迹出现偏差,便于控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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