[发明专利]一种工业机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202010094642.8 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN111300409A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人路径规划方法，所述路径规划方法为：通过环境感应模块首先感应出工业机器人所处环境的环境位置信息；将感应到的环境位置信息传递至系统地图模块，在系统地图模块初步设置出环境位置的路径图，再逐步建立周围环境位置的三维路径图；建立好三维路径图后反馈给处理器，处理器将三维路径信息发送给控制器，控制器对工业机器人的工作路径进行规划，规划好工作路径后发送至驱动模块；驱动模块驱动工业机器人按照在三维路径图中规划好的工作路径进行运动，并通过轨迹感应模块、速度感应模块获取工业机器人运动的轨迹和速度信息。本发明能够避免工业机器人与环境中的障碍物发生冲突碰撞，使工业机器人能够顺利完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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