[发明专利]一种基于道路环境智能识别的车辆轨迹填充方法有效
| 申请号： | 202010094936.0 | 申请日： | 2020-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275969B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 肖竹;曾凡仔;孙文源;王东;蒋洪波 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;阳江军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于道路环境智能识别的车辆轨迹填充方法，其步骤为：1)通过集成GPS接收器和惯性测量单元(IMU)的即插即用设备采集车辆数据，并对采集的数据进行必要的预处理；2)根据日常驾驶的经验及客观路段类型的存在，对城市的道路环境进行分类，并利用IMU测量的车辆角速度信息，对轨迹对应的道路环境进行智能识别；3)结合采集的GPS/IMU数据及道路环境的智能识别结果，利用GRU神经网络，建立学习模型，填充轨迹。特别地，通过将神经算术逻辑单元(NALU)集成到轨迹填充模型中，可以应对在复杂匝道路段时GPS中断的挑战。本发明方法具有适用范围广、恢复轨迹精度高、成本低、设备即插即用和可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 环境 智能 识别 车辆 轨迹 填充 方法 | ||
【主权项】：
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