[发明专利]一种下料系统及下料方法在审
| 申请号： | 202010094981.6 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111319965A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李亮;胡为纬;梁炎光;晏雷红 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G61/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及装配技术领域，尤其涉及一种下料系统及下料方法，其中下料系统包括：第一下料工位，第二下料工位，检测装置用于对待下料的空调外机底盘进行漏装检测；输送线用于输送待下料的空调外机底盘；下料机器人从所述输送线上抓取空调外机底盘至所述检测装置进行漏装检测，并将检测完成的空调外机底盘抓取至所述第一下料工位或所述第二下料工位，本方案中，一台下料机器人对应两个下料工位，下料速度快效率高，下料过程中下料机器人夹持空调外机底盘进行漏装检测，提高空调外机底盘的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 方法 | ||
【主权项】：
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