[发明专利]一种机器人避障的方法及装置、机器人、可读存储介质有效
| 申请号： | 202010094992.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111258320B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 史洋;刘玉平;熊辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人避障的方法及装置、机器人、可读存储介质。机器人避障的方法包括：获取与作业环境对应的用于导航的代价地图；获取激光雷达的扫描数据；所述扫描数据对应所述激光雷达扫描到的与障碍物对应的扫描点；根据所述扫描数据和预设的离线地图对所述扫描点进行定位，得到所述扫描点的定位数据；根据所述定位数据得到所述扫描点在所述代价地图的坐标系下的位置数据；根据所述位置数据确定避障策略。该方法提高了机器人避障的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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