[发明专利]用于ADAS场景的目标检测虚警抑制方法及装置在审
申请号: | 202010095000.X | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN111310660A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 祁亚斐;刘鹏;姚斌;左思 | 申请(专利权)人: | 开易(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于ADAS场景的目标检测虚警抑制方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:采集ADAS场景下的正样本数据集和负样本数据集,以作为第一训练集;对所述负样本数据集进行采样并随机填充至所述正样本数据集中,以得到第二训练集;将所述第一训练集和所述第二训练集输入预设网络模型进行训练,以得到目标检测模型;基于预设损失函数对所述目标检测模型进行优化,以根据优化后的所述目标检测模型进行目标检测的虚警抑制。本申请解决了相关技术中用于ADAS场景的目标检测算法由于无法有效抑制虚警导致检测精度不高的技术问题。通过本申请,达到了有效抑制目标检测虚警的目的,从而实现了提高目标检测算法的检测精度的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 adas 场景 目标 检测 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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