[发明专利]仿蒲公英通用抓取机器人手装置在审
| 申请号： | 202010095059.9 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111152257A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张文增;闰旭辉;郭冰洋;毛帆;杨宇晶;郑倩倩;鲁志敏;王玥瑶 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 贾双明;寿宁 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 仿蒲公英通用抓取机器人手装置，包括基座、导柱、支撑件、N个滑管组件、电机、传动机构和滑动外筒。该装置用于机器人手抓取物体，具有三维空间多个方向的自动适应物体形状、尺寸的特点，抓取时方便，控制简单，仅使用一个电机即可完成对物体的抓取，利用滑杆的伸缩达到对不同物体形状适应能力，结合导柱与滑动外筒的相对运动来挤压多个滑管组件从分散状收拢抓取物体，由于是多向抓取因而抓取更加稳定，适应能力好，抓取力较大，适合应用于需要机器人灵活抓取且抓取物体形状、尺寸不确定的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 蒲公英 通用 抓取 机器 人手 装置 | ||
【主权项】：
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