[发明专利]机器人避障装置、控制方法、沿边控制方法及测距系统在审
| 申请号： | 202010095304.6 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111142543A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G01S17/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开机器人避障装置、控制方法、沿边控制方法及测距系统，机器人避障装置包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。本技术方案在同一承载机构上设计一路平行设置的红外管和一路成夹角的红外管，通过比较两路红外检测结果完成红外检测，提升机器人的检测精度，相比现有技术方案，降低模具成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 沿边 测距 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010095304.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
