[发明专利]一种支持自然语言指令的移动控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202010095367.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111369991A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张雷;申雷翼 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;G10L15/18;H04L12/28 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持自然语言指令的移动控制方法，包括以下步骤：S01，接收来自用户的自然语言指令，去除自然语言指令中无意义语助词，然后转化为文本信息；S02，对其中的关键动词，查找关键动词定义库，进行动词定义，并生成完整的指令关键词列表，包含主体、对象以及轨迹要求；S03，通过传感器接收周围环境感知信息，对指令关键词的属性信息进行补全；S04，生成初步轨迹规划路线，按照规划路线移动；S05，利用局部环境信息，规划局部轨迹路线，经过局部多次迭代规划，逐步接近目标位置。本发明还公开了一种支持自然语言指令的移动控制系统。本发明提供的一种支持自然语言指令的移动控制方法及其系统，能够实现自然语言指令到机器指令之间的灵活映射。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 自然语言 指令 移动 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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