[发明专利]电磁推进机构及夹料装置有效
| 申请号： | 202010095712.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111168713B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 梁风勇;陈祝权;李叶松;王英乾;王健飞;覃国华;杨雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电磁推进机构及夹料装置，包括：固定电极；推进电极，所述推进电极设置于所述固定电极上，所述固定电极用于输出电磁力以驱动所述推进电极在所述固定电极上滑移；及驱动臂组，所述驱动臂组与所述推进电极驱动连接，用于跟随所述推进电极同步伸缩滑移。本方案的电磁推进机构采用的是无形的电磁力作用于固定电极和推进电极之间，使推进电极与固定电极发生相互滑动实现，因此不仅响应速度快，并且刚性冲击小，抵抗外界冲击的能力显著提高，更对于易碎物料而言，可有效防止夹碎的问题发生，提升欠驱动机械手工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 推进 机构 装置 | ||
【主权项】：
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