[发明专利]利用车道汇总的用于自动驾驶期间的移动对象的车道选择预测的神经网络在审
| 申请号： | 202010095932.4 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN112241166A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 潘嘉诚;许珂诚;孙宏艺;张雅嘉;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，ADV的自动驾驶系统基于从多种传感器获得的传感器数据来感知ADV周围的驾驶环境，包括检测一条或多条车道以及至少一个移动障碍物或移动对象。对于所识别的车道中的每一条，对车道的车道信息应用NN车道特征编码器，以提取一组车道特征。对于给定的移动障碍物，对障碍物的障碍物信息应用NN障碍物特征编码器，以提取一组障碍物特征。此后，对每个车道的车道特征和移动障碍物的障碍物特征应用车道选择预测模型，以预测移动障碍物意欲选择车道中的哪一条。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 车道 汇总 用于 自动 驾驶 期间 移动 对象 选择 预测 神经网络 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010095932.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
