[发明专利]一种无人机编队舞步上传传输控制系统、方法、智能终端在审
| 申请号： | 202010096020.9 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111290430A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;周小宁 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机集群控制技术领域，公开了一种无人机编队舞步上传传输控制系统、方法、智能终端，与无人机约定发送舞步数据的TCP协议，将舞步数据的信息发送给无人机；接收到无人机的回复之后开始发送舞步数据，舞步数据按航点数量分成相同的份，发送一份舞步数据到无人机；每分钟向无人机发起一次校验；云后台将舞步数据组合发送给无人机，待所有的舞步数据发送完成后；向无人机发起舞步数据校验，校验完成后回传校验结果给云后台。本发明解决了现有技术将舞步数据发送给无人机耗时长及无人机一旦挪动位置，舞步数据就需要全部重新传输的问题。本发明缩短了上传舞步数据的时间；解决了无人机挪动位置后需要重新上传舞步数据的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 舞步 上传 传输 控制系统 方法 智能 终端 | ||
【主权项】：
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