[发明专利]调整装置及地板安装设备有效
申请号: | 202010096141.3 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111236596B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 王齐美;周兴明;刘一鸣;钟鼓;王灿;乔垒;王峰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种调整装置及地板安装设备。调整装置包括安装法兰、旋转轴、偏心轮、复位机构以及抓取机构。其中,安装法兰用于与设备的机械臂连接。旋转轴与安装法兰可转动连接。偏心轮固定设置在旋转轴上。复位机构固定在安装法兰上,复位机构设有弹性单元,弹性单元与所述偏心轮抵接。抓取机构用于抓取地板,抓取机构与旋转轴固定连接。上述调整装置能对待安装的地板的角度偏差进行自适应调整,进而使得两块地板的榫头与榫槽能紧密结合。当地板安装完成后,复位机构又能迫使旋转轴、偏心轮以及抓取机构回复到初始位置,以便进行下一块地板的安装。 | ||
搜索关键词: | 调整 装置 地板 安装 设备 | ||
【主权项】:
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