[发明专利]一种基于机器视觉的车轮抱死制动判定系统及判定方法有效
| 申请号： | 202010096151.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111186423B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李娟莉;梁思羽;李博;王学文;谢嘉成 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体是一种基于机器视觉的车轮抱死制动判定系统及判定方法。包括装在车辆底部用于测量车轮轴线与地面之间距离的轮心高传感器、用于对轮胎拍摄的车轮径向摄像机、用于对地拍摄的地法向摄像机以及控制上述结构和信息处理的控制器，控制器包括信号输入端、信号输出端、时钟信号源和运算器，所述信号输入端分别与车轮径向摄像机、地法向摄像机和轮心高传感器连接，控制器信号输出端与执行机构连接，执行机构与刹车机构连接，还包括用于供电的电源。本发明利用摄像头测量车轮滑移率，省去了成本较高的转矩传感器，由于拍摄区域小，摄像头可以根据需要进行简化，达到测量要求即可，因此成本可以降到很低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 车轮 抱死 制动 判定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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