[发明专利]一种基于单目视觉的车辆长度测量方法有效
申请号: | 202010096182.2 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111272139B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 高飞;刘浩然;卢书芳;陆佳炜;程振波;肖刚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G06T7/80 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于单目视觉的车辆长度测量方法,基于深度学习轻量级网络,采用成本较低的单目摄像头,先通过相机内参标定与车道线平面的单应性矩阵标定,并录制在车道线上的车辆行驶视频进行车辆长度计算,同时根据是否偏离行驶设计两种不同算法进行车辆长度计算。本方法实现了基于行驶道路路边相机对车辆的长度的精确测量,可以极大降低人力资源成本、增加车辆违法改装的检查力度、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高通行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目视 车辆 长度 测量方法 | ||
【主权项】:
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